Половая зрелость, конечная стадия полового созревания, определённое состояние человеческого организма, при котором половая жизнь, зачатие, беременность и роды являются нормальным явлением. Достижение половой зрелости — закономерный этап в физиологическом развитии организма, сопровождающийся развитием вторичных половых признаков. У девочек половая зрелость наступает в 15 — 16 лет, у мальчиков — в 17 — 18 лет. Сроки её наступления зависят от многих факторов — наследственных особенностей, бытовых, социально-экономических, климатических условий, состояния здоровья, характера питания и т. п. Половая зрелость характеризуется таким состоянием общего физического развития и формирования половых желёз, при котором половая жизнь является физиологически нормальной функцией, не вызывает расстройства здоровья и не наносит ущерба дальнейшему развитию организма.
В целях охраны нормального развития несовершеннолетних уголовное право во многих странах устанавливает ответственность за половое сношение (коитус) с лицом, не достигшим половой зрелости. Лица, не достигшие половой зрелости, признаются необладающими половой свободой и считаются в половом отношении неприкосновенными. Уголовный Кодекс Российской Федерации (24.05.1996) квалифицирует такие действия как половые преступления против половой неприкосновенности и половой свободы личности. Статья 134 "Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста" и статья 135 "Развратные действия" предусматривают различные меры наказания в зависимости от возрастов растлителя и потерпевшего и возможности применения насильственных мер воздействия вне зависимости от типа половых отношений (гетеро- или гомосексуальная связь): от штрафа в размере трёхсот минимальных оплат труда до лишения свободы на срок до четырёх лет.
